היילי פוגשת את הוריו של ארווין, אך העניינים לא הולכים לפי התוכנית. המשפחה מצטרפת לג'יי בבית האבות כשהוא הולך ליישב עניינים ישנים עם אחותו, ודברים יוצאים מכלל שליטה.

אלכס נלסון, חוקר מוח בכיר, עולה לנאום בכנס מקצועי ומת בו במקום. אשתו לשעבר, סופי מילר, מתקשרת לג'יין ומבקשת שיחקור את הפרשה. מהו הקשר בין ג'יין וסופי?

חברי הצוות נאלצים להשתתף בסמינר על הטרדה מינית, במהלכו נודע להם על מפקדת בחיל הים שנמצאה מתה. מתברר שהיא נחנקה מפחמן דו-חמצני, בתוך הרכב הרובוטי שהיא עזרה לפתח.

דרמת אקשן העוקבת אחר סוכני שירות החקירות הפליליות של חיל הים שמשתפים פעולה עם אנשי המז"פ בדינמיקה משעשעת ותחת תנאים קשים, במטרה לפתור את כל הפשעים הקשורים לצי ולמארינס האמריקני.

חייו האישיים והמקצועיים של רוסי מובאים לחזית כאשר הצוות נקרא לחקור תיק בקומאק, לונג איילנד, עיר מולדתו.